A Treatise on Open Problems in Robotics : from Cable-Driven Platforms to Persistent Manifolds

A Treatise on Open Problems in Robotics : from Cable-Driven Platforms to Persistent Manifolds

Malgré les nombreux efforts en cours pour développer des questions dans le domaine de la robotique, il existe tout autant deproblèmes ouverts et non résolus. Cette thèse se propose donc de s'attaquer à certains défis, dans le but d'effleurer la surface et de faire émerger de nouvelles idée...

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Main Authors : Di Paola Vincenzo (Auteur), Caro Stéphane (Directeur de thèse), Zoppi Matteo (Directeur de thèse), Carricato Marco (Directeur de thèse), Goldsztejn Alexandre (Directeur de thèse), Mueller Andreas (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse), Kong Xianwen (Rapporteur de la thèse), Chevallereau Christine (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Università degli studi Gênes, Italie (Organisme de cotutelle), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : A Treatise on Open Problems in Robotics : from Cable-Driven Platforms to Persistent Manifolds / Vincenzo Di Paola; sous la direction de Stéphane Caro et de Matteo Zoppi et de Marco Carricato et de Alexandre Goldsztejn
Published : 2023
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023
Thèse de doctorat : Robotique : Università degli studi (Gênes, Italie) : 2023
Subjects :
Robots > Systèmes de commande
Robots > Cinématique
Systèmes adaptatifs (technologie)
Plateformes à câbles
Contrôle adaptatif
Cinématique théorique
Systemes persistants
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2023ECDN0040/document