Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving
La caméra basée sur lesévénements est un capteur bioinspiré qui diffèredes caméras à images conventionnelles : Aulieu de saisir des images à une fréquence fixe,elles surveillent de manière asynchrone leschangements de luminosité par pixel etproduisent un flux de données d'événementscontenant l&...
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Format : | Thesis |
Language : | anglais |
Title statement : | Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving / Haixin Sun; sous la direction de Vincent Frémont |
Published : |
2023 |
Online Access : |
Via Nantes Université network
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Online Access note : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023 |
Subjects : |