Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving

Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving

La caméra basée sur lesévénements est un capteur bioinspiré qui diffèredes caméras à images conventionnelles : Aulieu de saisir des images à une fréquence fixe,elles surveillent de manière asynchrone leschangements de luminosité par pixel etproduisent un flux de données d'événementscontenant l&...

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Main Authors : Sun Haixin (Auteur), Frémont Vincent (Directeur de thèse), Servières Myriam (Président du jury de soutenance), Vasseur Pascal (Rapporteur de la thèse), Boutteau Rémi (Rapporteur de la thèse), Moreau Julien (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving / Haixin Sun; sous la direction de Vincent Frémont
Published : 2023
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023
Subjects :
Vision par ordinateur
Vision artificielle (robotique)
Reconnaissance d'objets (informatique)
Mouvement
Caméra basée sur les événements
Flux optique
Détection d objets en mouvement
Suivi d objets
Thèses et écrits académiques
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