Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et...

Description complète

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Détails bibliographiques
Auteur principal : Gosselin Clément (Auteur)
Format : Manuel
Langue : français
Titre complet : Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande / Clément Gosselin
Publié : Malakoff : Dunod , DL 2023
Description matérielle : 1 vol. (XII-333 p.)
Collection : Sciences sup
Sujets :
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