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Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Manuel |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande / Clément Gosselin |
| Publié : |
Malakoff :
Dunod
, DL 2023 |
| Description matérielle : | 1 vol. (XII-333 p.) |
| Collection : | Sciences sup |
| Sujets : |
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| 225 | 2 | |a Sciences Sup |e sciences de l'ingénieur | |
| 320 | |a Bibliogr. p. 329-331. Index | ||
| 330 | |a Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).Les plus : Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique - Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique - Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : Étudiants en Masters robotique - Étudiants en écoles d'ingénieurs - Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique |2 4e de couverture | ||
| 333 | |a Licence 3 - Master - Ecoles d'ingénieur | ||
| 359 | 2 | |b Rappel de mathématique et de cinématique |b Cinématique des manipulateurs sériels |b Cinématique des manipulateurs parallèles |b Planification de trajectoire |b Dynamique des manipulateurs |b Commande des manipulateurs | |
| 410 | | | |0 013680803 |t Sciences sup |x 1636-2217 | |
| 606 | |3 PPN027884120 |a Robotique |2 rameau | ||
| 606 | |3 PPN027426505 |a Cinématique |2 rameau | ||
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| 608 | |3 PPN027790517 |a Problèmes et exercices |2 rameau | ||
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