Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et...

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Bibliographic Details
Main Author : Gosselin Clément (Auteur)
Format : Textbook
Language : français
Title statement : Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande / Clément Gosselin
Published : Malakoff : Dunod , DL 2023
Physical Description : 1 vol. (XII-333 p.)
Series : Sciences sup
Subjects :
Description
Summary : Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).Les plus : Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique - Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique - Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : Étudiants en Masters robotique - Étudiants en écoles d'ingénieurs - Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique
Audience : Licence 3 - Master - Ecoles d'ingénieur
Bibliography : Bibliogr. p. 329-331. Index
ISBN : 978-2-10-085499-8