Moteurs électriques pour la robotique
Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des moteurs et des actionneurs électriqu...
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Auteur principal : | |
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Format : | Livre |
Langue : | français |
Titre complet : | Moteurs électriques pour la robotique / Pierre Mayé |
Édition : | 4e édition |
Publié : |
Paris :
Dunod
, DL 2023 |
Description matérielle : | 1 volume (310 p.) |
Collection : | Technique et ingénierie. Série EEA |
Sujets : |
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215 | |a 1 volume (310 p.) |c ill., graph. fac-sim., couv. ill. en coul. |d 24 cm | ||
225 | 0 | |a Technique & ingénierie |i Électrotechnique | |
339 | |a Présente les trois principaux types de moteurs, les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position, les phénomènes d'échauffement et les circuits électroniques. Cette édition comporte des compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs. ©Electre 2023 | ||
320 | |a Bibliographie p. [305]. Lexique. Index | ||
330 | |a Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des moteurs et des actionneurs électriques. Référence pour les ingénieurs, techniciens et étudiants, cette quatrième édition s'enrichit de compléments sur les différents types de capteurs associés aux moteurs |2 4e de couverture | ||
359 | 2 | |b Chapitre 1 - Généralités |b Chapitre 2 - Principe et technologie des moteurs à courant continu |b Chapitre 3 - Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu |b Chapitre 4 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu |b Chapitre 5 - Moteurs à courant continu sans balais |b Chapitre 6 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais |b Chapitre 7 - Moteurs pas-à-pas |b Chapitre 8 - Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas |b Chapitre 9 - Mécanismes associés aux moteurs |b Chapitre 10 - Echauffement des moteurs |b Chapitre 11 - Mesure des paramètres d'un moteur |b Chapitre 12 - Asservissement de la vitesse et de la position |b Chapitre 13 - Capteurs | |
410 | | | |0 048122580 |t Technique et ingénierie. Série EEA |x 1632-448X | |
606 | |3 PPN028630181 |a Actionneurs |2 rameau | ||
606 | |3 PPN030334772 |a Moteurs électriques |x Commande électronique |2 rameau | ||
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606 | |3 PPN027239918 |a Moteurs à courant continu |2 rameau | ||
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