Nantilus
Reconnaissance d'actions à partir d'un faible nombre de vidéos 2D + profondeur : approche par construction de graphes de scène et apprentissage auto-supervisé
L apprentissage par démonstration peut permettre de rendre la robotique plus accessible en ayant simplement à réaliser une tâche devant un robot pour que celui-ci la reproduise ; cependant, il peut être difficile d apprendre des tâches complexes depuis des démonstrations brutes. Une manière de simpl...
Enregistré dans:
| Auteurs principaux : | , , , , , , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Reconnaissance d'actions à partir d'un faible nombre de vidéos 2D + profondeur : approche par construction de graphes de scène et apprentissage auto-supervisé / Mathieu Riand; sous la direction de Patrick Le Callet et de Laurent Dollé |
| Publié : |
2023 |
| Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
|
| Note sur l'URL : | Accès au texte intégral |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Traitement du signal et des images : Nantes Université : 2023 |
| Sujets : |