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Mécanique de Lagrange : une approche analytique avancée
Cet ouvrage traite de la mécanique de Lagrange et de ses applications en mécanique des solides rigides. Il montre le rôle primordial du paramétrage qui conditionne entièrement les équations et donc les informations obtenues, les notions essentielles de la cinématique virtuelle telles que la dérivée...
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| Main Authors : | , |
|---|---|
| Format : | Book |
| Language : | français |
| Title statement : | Mécanique de Lagrange : une approche analytique avancée / Anh Le van, Rabah Bouzidi |
| Published : |
London :
ISTE Editions
, C 2019 |
| Series : | Collection Génie mécanique et mécanique des solides |
| Online Access : |
Via Nantes Université network
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Mécanique de Lagrange |
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| 330 | |a Cet ouvrage traite de la mécanique de Lagrange et de ses applications en mécanique des solides rigides. Il montre le rôle primordial du paramétrage qui conditionne entièrement les équations et donc les informations obtenues, les notions essentielles de la cinématique virtuelle telles que la dérivée virtuelle dans un référentiel et la dépendance des grandeurs virtuelles par rapport à un référentiel. Mécanique de Lagrange s intéresse également à la notion clé de liaison parfaite et à son caractère intrinsèque, à savoir l invariance des champs des vitesses virtuelles compatibles vis-à-vis du paramétrage |2 4e de couverture | ||
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