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La synthèse H [infini] en pratique : méthode et cas d'application
"La synthèse H-infini, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n'est...
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| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | La synthèse H [infini] en pratique : méthode et cas d'application / Gilles Duc; [préface d'Édouard Laroche] |
| Publié : |
Malakoff :
Dunod
, DL 2022 |
| Description matérielle : | 1 vol. (IX-225 p.) |
| Collection : | Collection Technique & ingénierie. Automatique et réseaux |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Autre format:
La Synthèse H [infini] en pratique |
- Chapitre 1, Les bases de la synthèse H-infini standard
- Chapitre 2, Mise en œuvre de la synthèse H-infini standard
- Chapitre 3, Synthèse H-infini par loop-shaping
- Chapitre 4, Commande H-infini standard d un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible
- Chapitre 5, Commande H-infini par loop-shaping d un bras relié à une plateforme par une transmission flexible
- Chapitre 6, Commande d une suspension magnétique
- Chapitre 7, Contrôle du mouvement latéral d un avion
- Chapitre 8, Commande d un pont roulant
- Chapitre 9, Autres applications présentant des problématiques différentes