Description: Predictive control and estimation of uncertain systems with an input delay

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Auteurs principaux :	Léchappé Vincent (Auteur), Plestan Franck (Directeur de thèse, Membre du jury), Richard Jean-Pierre (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Besançon Gildas (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Mazenc Frédéric (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Leon Morales Jesùs (Membre du jury), Glumineau Alain (Membre du jury), Karafyllis Iasson (Membre du jury), Chriette Abdelhamid (Membre du jury), Moulay Emmanuel (Membre du jury)
Collectivités auteurs :	Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format :	Thèse ou mémoire
Langue :	anglais français
Titre complet :	Predictive control and estimation of uncertain systems with an input delay / Vincent Léchappé; sous la direction de Franck Plestan
Publié :	2015
Description matérielle :	1 vol. (V-210 p.)
Note de thèse :	Thèse de doctorat : Automatique : Ecole Centrale de Nantes : 2015
Sujets :	Commande prédictive Systèmes linéaires Systèmes à retard Commande à base de prédiction Systèmes à entrée retardée Estimation de retard Thèses et écrits académiques

Description
Variantes de titre :	Commande prédictive et estimation de systèmes incertains avec entrée
Notes :	Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Partenaire(s) de recherche : Institut de recherche de communications et cybernétique (Nantes) Autre(s) contribution(s) : Jean-Pierre Richard (président du jury) ; Gildas Besançon, Frédéric Mazenc (rapporteurs) ; Franck Plestan, Abdelhamid Chriette, Emmanuel Moulay, Jesus de Leon, Alain Glumineau, Iasson Karafyllis (membres du jury)
Bibliographie :	Bibliogr. p. 197-210