Holdings: Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations

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Bibliographic Details
Main Authors :	Nurahmi Latifah (Auteur), Wenger Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Gogu Grigore (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Gosselin Clément (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Husty Manfred (Membre du jury), Parenti-Castelli Vincenzo (Membre du jury), Caro Stéphane (Membre du jury)
Corporate Authors :	Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format :	Thesis
Language :	anglais français
Title statement :	Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations / Latifah Nurahmi; sous la direction de Philippe Wenger
Published :	2015
Physical Description :	1 vol. (XI-196 p.)
Note de thèse :	Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique transport : Ecole Centrale de Nantes : 2015
Subjects :	Manipulateurs (mécanismes) Machines > Cinématique Équations algébriques Manipulateurs parallèles Formalisme de "Study" Modes d'opération Singularités "Self-motions" Paramètres de conception Indices de performance Thèses et écrits académiques

Holdings details from Bib. Centrale Nantes
Location	Call Number	Loan type	Status
Magasin 3	Th.2565 bis	Empruntable	Available
Magasin 3	Th.2565 bis	Empruntable	Available
Magasin 3	Th.2565	Exclu du prêt	disponible