Description: Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations

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Auteurs principaux :	Nurahmi Latifah (Auteur), Wenger Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Gogu Grigore (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Gosselin Clément (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Husty Manfred (Membre du jury), Parenti-Castelli Vincenzo (Membre du jury), Caro Stéphane (Membre du jury)
Collectivités auteurs :	Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format :	Thèse ou mémoire
Langue :	anglais français
Titre complet :	Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations / Latifah Nurahmi; sous la direction de Philippe Wenger
Publié :	2015
Description matérielle :	1 vol. (XI-196 p.)
Note de thèse :	Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique transport : Ecole Centrale de Nantes : 2015
Sujets :	Manipulateurs (mécanismes) Machines > Cinématique Équations algébriques Manipulateurs parallèles Formalisme de "Study" Modes d'opération Singularités "Self-motions" Paramètres de conception Indices de performance Thèses et écrits académiques

Description
Variantes de titre :	Kinematic analysis and design of parallel manipulators with multiple operation modes
Notes :	Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Partenaire(s) de recherche : Institut de recherche de communications et cybernétique (Nantes) Autre(s) contribution(s) : Grigore Gogu (président du jury) ; Grigore Gogu, Clément Gosselin (rapporteurs) ; Philippe Wenger, Stéphane Caro, Manfred Husty, Vincenzo Parenti-Castelli (membres du jury)
Bibliographie :	Bibliogr. p. 187-196