Conception et étude des micromanipulateurs avec les articulations élastiques et les moteurs piezoélectriques et polymères métalliques

Conception et étude des micromanipulateurs avec les articulations élastiques et les moteurs piezoélectriques et polymères métalliques

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Mkrtchayn Manuk (Auteur), Arakelyan Vigen (Directeur de thèse, Membre du jury), Harutyunyan Mikael (Directeur de thèse, Membre du jury), Sahakyan Avetik (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Le Baron Jean-Paul (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Briot Sébastien (Membre du jury), Danielyan Artyom (Membre du jury), Sargsyan Yuri (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Université d'état de technologie d'Arménie (Organisme de cotutelle), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Conception et étude des micromanipulateurs avec les articulations élastiques et les moteurs piezoélectriques et polymères métalliques / Manuk Mkrtchyan; sous la direction de Vigen Arakelyan et Mikael Harutunyan
Publié : 2015
Description matérielle : 1 vol. (103 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique transport : Ecole Centrale de Nantes : 2015
Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique transport : Université d'Etat de technologie d'Arménie, Erevan : 2015
Sujets :
Polymères
Piézoélectricité
Mécatronique
Robotique
Micromanipulateur
Moteurs piézoélectrique
Thèses et écrits académiques
LEADER 03080cam a2200625 4500
001 PPN259234605
003 http://www.sudoc.fr/259234605
005 20240523055300.0
029 |a FR  |b 2015ECDN0020 (NNT) 
035 |a (OCoLC)1289925836 
100 |a 20211223d2015 k y0frey0103 ba 
101 0 |a eng 
102 |a FR 
105 |a a ma 000yy 
106 |a r 
181 |6 z01  |c txt  |2 rdacontent 
181 1 |6 z01  |a i#  |b xxxe## 
182 |6 z01  |c n  |2 rdamedia 
182 1 |6 z01  |a n 
183 |6 z01  |a nga  |2 rdamedia 
200 1 |a Conception et étude des micromanipulateurs avec les articulations élastiques et les moteurs piezoélectriques et polymères métalliques  |f Manuk Mkrtchyan  |g sous la direction de Vigen Arakelyan et Mikael Harutunyan 
214 1 |d 2015 
215 |a 1 vol. (103 p.)  |c ill.  |d 30 cm 
314 |a Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture 
314 |a Partenaire(s) de recherche : Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes (IRCCyN) 
314 |a Autre(s) contribution(s) : Jean-Paul Le Baron (président du jury) ; Avetik Sahakyan, Jean-Paul Le Baron (rapporteurs) ; Vigen Arakelyan, Mikael Harutunyan, Sébastien Briot, Artyom Danielyan, Yuri Sargsyan (membres du jury) 
320 |a Bibliogr. p. 88-103 
328 0 |b Thèse de doctorat  |c Génie mécanique, productique transport  |e Ecole Centrale de Nantes  |d 2015 
328 0 |b Thèse de doctorat  |c Génie mécanique, productique transport  |e Université d'Etat de technologie d'Arménie, Erevan  |d 2015 
541 | |a Modelling and design of parallel micromanipulators with elastic joints and piezoelectric, polymer-metallic actuators  |z eng 
606 |3 PPN027243249  |a Polymères  |2 rameau 
606 |3 PPN031298559  |a Piézoélectricité  |2 rameau 
606 |3 PPN027910156  |a Mécatronique  |2 rameau 
608 |3 PPN027253139  |a Thèses et écrits académiques  |2 rameau 
610 0 |a Robotique 
610 0 |a Mécatronique 
610 0 |a Micromanipulateur 
610 0 |a Moteurs piézoélectrique 
686 |a 620  |2 TEF 
700 1 |3 PPN259234451  |a Mkrtchayn  |b Manuk  |f 1989-...  |4 070 
701 1 |3 PPN174093810  |a Arakelyan  |b Vigen  |f 1960-....  |c chercheur en automatique  |4 727  |4 555 
701 1 |3 PPN25923463X  |a Harutyunyan  |b Mikael  |4 727  |4 555 
701 1 |3 PPN259234664  |a Sahakyan  |b Avetik  |4 958  |4 555 
701 1 |3 PPN203636619  |a Le Baron  |b Jean-Paul  |4 956  |4 958  |4 555 
701 1 |3 PPN188145036  |a Briot  |b Sébastien  |4 555 
701 1 |3 PPN259234710  |a Danielyan  |b Artyom  |4 555 
701 1 |3 PPN259234753  |a Sargsyan  |b Yuri  |4 555 
711 0 2 |3 PPN03063525X  |a Centrale Nantes  |c 1991-....  |4 295 
711 0 2 |3 PPN185583210  |a Université d'état de technologie d'Arménie  |4 995 
711 0 2 |3 PPN128696265  |a École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture  |c Nantes  |4 996 
711 0 2 |3 PPN113164726  |a Institut de recherche en communications et cybernétique  |c Nantes  |f 1958-2017  |4 981 
801 3 |a FR  |b Abes  |c 20220106  |g AFNOR 
930 |5 441092306:713917822  |b 441092306  |a Th. 2559  |j u 
979 |a ECN 
998 |a 910765