Conception et étude des micromanipulateurs avec les articulations élastiques et les moteurs piezoélectriques et polymères métalliques
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Auteurs principaux : | , , , , , , , |
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Collectivités auteurs : | , , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Conception et étude des micromanipulateurs avec les articulations élastiques et les moteurs piezoélectriques et polymères métalliques / Manuk Mkrtchyan; sous la direction de Vigen Arakelyan et Mikael Harutunyan |
Publié : |
2015 |
Description matérielle : | 1 vol. (103 p.) |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique transport : Ecole Centrale de Nantes : 2015 Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique transport : Université d'Etat de technologie d'Arménie, Erevan : 2015 |
Sujets : |
Variantes de titre : | Modelling and design of parallel micromanipulators with elastic joints and piezoelectric, polymer-metallic actuators |
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Notes : | Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Partenaire(s) de recherche : Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes (IRCCyN) Autre(s) contribution(s) : Jean-Paul Le Baron (président du jury) ; Avetik Sahakyan, Jean-Paul Le Baron (rapporteurs) ; Vigen Arakelyan, Mikael Harutunyan, Sébastien Briot, Artyom Danielyan, Yuri Sargsyan (membres du jury) |
Bibliographie : | Bibliogr. p. 88-103 |