Commande adaptative par modes glissants d'ordre supérieur : application aux actionneurs électropneumatiques

Commande adaptative par modes glissants d'ordre supérieur : application aux actionneurs électropneumatiques

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Auteurs principaux : Taleb Mohammed (Auteur), Plestan Franck (Directeur de thèse, Membre du jury), Glumineau Alain (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Brun Xavier (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Djemai Mohamed (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Laghrouche Salah (Membre du jury), Shtessel Yuri (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Commande adaptative par modes glissants d'ordre supérieur : application aux actionneurs électropneumatiques / Mohammed Taleb; sous la direction de Franck Plestan
Publié : 2014
Description matérielle : 1 vol. (xii-124 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole Centrale de Nantes : 2014
Sujets :
Systèmes adaptatifs
Commande pneumatique
Systèmes non linéaires
Modes glissants d'ordre supérieur
Commande robuste
Commande adaptative
Intégral sliding mode
Actionneur électropneumatique
Thèses et écrits académiques
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