Systèmes embarqués temps réel fiables et adaptables

Les systèmes embarqués sont en charge de missions de plus en plus critiques qui impliquent qu ils ne doivent pas avoir de défaillance. Il est donc nécessaire de mettre en œuvre des mécanismes de tolérance aux fautes permettant de détecter les fautes et ainsi pouvoir rétablir le système. Dans ces tra...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Solet Dimitry (Auteur), Pillement Sébastien (Directeur de thèse), Briday Mikaël (Directeur de thèse), Singhoff Frank (Président du jury de soutenance), Morin-Allory Katell (Rapporteur de la thèse), Pagetti Claire (Rapporteur de la thèse), Gamatié Abdoulaye (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Systèmes embarqués temps réel fiables et adaptables / Dimitry Solet; sous la direction de Sébastien Pillement et de Mikaël Briday
Publié : 2020
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Electronique : Nantes : 2020
Sujets :
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230 |a Données textuelles 
304 |a Titre provenant de l'écran-titre 
314 |a Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) 
314 |a Partenaire(s) de recherche : Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire) 
314 |a Autre(s) contribution(s) : Frank Singhoff (Président du jury) ; Abdoulaye Gamatié (Membre(s) du jury) ; Katell Morin-Allory, Claire Pagetti (Rapporteur(s)) 
328 0 |b Thèse de doctorat  |c Electronique  |e Nantes  |d 2020 
330 |a Les systèmes embarqués sont en charge de missions de plus en plus critiques qui impliquent qu ils ne doivent pas avoir de défaillance. Il est donc nécessaire de mettre en œuvre des mécanismes de tolérance aux fautes permettant de détecter les fautes et ainsi pouvoir rétablir le système. Dans ces travaux, on propose de mettre en œuvre un mécanisme de détection des erreurs qui surviennent au niveau du logiciel. Ce mécanisme est basé sur l implémentation d un service de vérification en ligne. L architecture matérielle du système est un système sur puce qui intègre un microcontrôleur et un circuit logique programmable. Le programme est instrumenté afin de transmettre, vers le circuit logique, les informations adéquates sur son exécution. Des moniteurs, synthétisés sur le circuit logique à partir de propriétés à vérifier, donnent un verdict sur l exécution du programme. Une implémentation de ce mécanisme est réalisée pour la surveillance d un système d exploitation temps réel. Enfin une campagne d injection de fautes est effectuée afin d évaluer les performances du mécanisme de détection. 
330 |a Embedded systems are in charge of critical missions which imply that they should not have any failure. Thus, it is necessary to implement fault-tolerance mechanisms in order to detect faults and restore the system. In this work, we propose to implement a mechanism to detect errors that occur in the program. This mechanism is based on the implementation of a runtime verification service. The system is a system-on-chip that integrates a microcontroller and a programmable logic circuit. The program is instrumented in order to transmit, to the logic circuit, the adequate information on its execution. Monitors are synthesized on the circuit logic from properties to verify. An implementation of this mechanism is realized to monitor a real-time operating system. Finally, a fault injection campaign is used to evaluate the performance of the detection mechanism. 
337 |a Configuration requise : un logiciel capable de lire un fichier au format : PDF 
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