Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems

Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems

Le travail de thèse présenté dans ce mémoire s inscrit dans le cadre du développement de lois de commande pour des systèmes non linéaires incertains, basées sur la théorie des modes glissants. Les méthodes classiques de la commande par modes glissants sont des lois de commande par retour d état, où...

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Bibliographic Details
Main Authors : Yan Xinming (Auteur), Plestan Franck (Directeur de thèse, Membre du jury), Primot Muriel (Directeur de thèse, Membre du jury), Barbot Jean-Pierre (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Brun Xavier (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Laghrouche Salah (Rapporteur de la thèse, Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems / Xinming Yan; sous la direction de Franck Plestan et de Muriel Primot
Published : 2016
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, commande : Ecole centrale de Nantes : 2016
Subjects :
Systèmes non linéaires
Commande en mode glissant
Modes glissants d ordre deux
Modes glissants d ordre supérieur
Modes glissants adaptatifs
Système électropneumatique
Système volant
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2016ECDN0012/document