Dynamic Visual Servoing for Fast Robotics Arms

Dynamic Visual Servoing for Fast Robotics Arms

Cette thèse traite de l augmentation de la productivité des robots manufacturiers, lors de l exécution de tâches référencées capteurs. De telles tâches peuvent provenir de la cible non positionnée de manière absolue ou d un environnement mal connu. Les commandes par asservissement visuel sont bien c...

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Main Authors : Fusco Franco (Auteur), Martinet Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Kermorgant Olivier (Directeur de thèse, Membre du jury), Fantoni-Coichot Isabelle (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Gangloff Jacques (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Stasse Olivier (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Allibert Guillaume (Membre du jury), Chriette Abdelhamid (Membre du jury), Courtial Estelle (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Dynamic Visual Servoing for Fast Robotics Arms / Franco Fusco; sous la direction de Philippe Martinet et de Olivier Kermorgant
Published : 2020
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Subjects :
Servomécanismes
Robots industriels > Productivité
Commande prédictive
Asservissement visuel
Commande par modèle prédictif
Manipulateurs redondants
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0031/document