Delay estimation and predictor-based control of time-delay systems with a class of various delays

Delay estimation and predictor-based control of time-delay systems with a class of various delays

Le retard est un phénomène largement présent dans les systèmes de commande(i.e.retard physique, latence de communication, temps de calcul) et peut en dégrader les performances ou même les déstabiliser. Si le retard est faible, la stabilité en boucle fermée peut être garantie par des lois de commande...

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Main Authors : Deng Yang (Auteur), Plestan Franck (Directeur de thèse, Membre du jury), Moulay Emmanuel (Directeur de thèse, Membre du jury), Richard Jean-Pierre (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Seuret Alexandre (Rapporteur de la thèse, Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Delay estimation and predictor-based control of time-delay systems with a class of various delays / Yang Deng; sous la direction de Franck Plestan et de Vincent Léchappé et de Emmanuel Moulay
Published : 2020
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Subjects :
Systèmes linéaires > Commande automatique
Commande prédictive
Système à retard
Retard long
Estimation du retard
Système commandé en réseau
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0014/document