Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande

Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre modélisation, identification et synthèse des lois de commande

"Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd hui un secteur en pleine expansion. L'augmentation du nombre d'engins exploités touche principalement les mini-drones. Les appareils de cette catégorie, sur lesquels cet ouvrage se focalise, présentent l'avantage...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Miquel Thierry (Auteur), Condomines Jean-Philippe (Auteur), Brière Yves (Auteur), Bordeneuve-Guibé Joël (Auteur)
Format : Livre
Langue : français
Titre complet : Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande / Thierry Miquel, Jean-Philippe Condomines, Yves Brière... [et al.]
Publié : Paris : Ellipses , DL 2020
Description matérielle : 1 vol. (X-230 p.)
Collection : Collection Formations & techniques
Sujets :
Robots mobiles
Drones > Conception et construction
Pilotes automatiques (avions)
Commande automatique > Modèles mathématiques
  • 1, La robotique aérienne : un petit tour d horizon
  • 2, Outils mathématiques
  • 3, Application à la modélisation d un mini-drone
  • 4, Outils d analyse d un pilote automatique
  • 5, Outils de conception d un pilote automatique
  • 6, Exemples de mise en œuvre
  • 7, Identification et technique de filtrage