Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications

Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications

Dans l objectif de développer des systèmes de parking plus avancés que ce que l on trouve actuellement, différentes manoeuvres typiquement réalisées dans des situations de parking ont été revisitées en utilisant une approche originale : la commande référencée multi-capteurs. En outre, pour surmonter...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors : Perez Morales David (Auteur), Martinet Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Kermorgant Olivier (Directeur de thèse, Membre du jury), DOMÍNGEZ QUIJADA, Salvador (Directeur de thèse, Membre du jury), Fantoni-Coichot Isabelle (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Lenain Roland (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Lamiraux Florent (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Nashashibi Fawzi (Membre du jury), Allibert Guillaume (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications / David Perez Morales; sous la direction de Philippe Martinet et de Olivier Kermorgant et de Salvador Domíngez quijada
Published : 2019
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2019
Subjects :
Parcs de stationnement
Renault Zoé (automobile)
Commande prédictive
Véhicules automobiles > Capteurs
Véhicules intelligents
Commande référencée capteur
Système de parking intelligent
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2019ECDN0054/document