Modèles probabilistes fondés sur la décomposition d'EMG pour la commande de prothèses
Le pilotage moderne de prothèse robotisée de bras peut être sensiblement amélioré par l utilisation de la décomposition d EMG. Cette technique permet d extraire l activité des motoneurones de la moelle épinière, une représentation directe de la commande neuronale. Cette activité, qui est insensible...
Auteurs principaux : | , , , , , , |
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Collectivités auteurs : | , , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Modèles probabilistes fondés sur la décomposition d'EMG pour la commande de prothèses / Konstantin Akhmadeev; sous la direction de Yannick Aoustin et de Éric Le Carpentier |
Publié : |
2019 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note sur l'URL : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie informatique, automatique et traitement du signal : Nantes : 2019 |
Sujets : |
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