Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d'environnements cartographiés

Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d'environnements cartographiés

La navigation inertielle grâce aux capteurs intégrés dans les smartphones permet d assurer une géolocalisation continue même en absence de signal GNSS. Ces capteurs bas coût délivrent néanmoins des mesures bruitées qui engendrent une dérive de la trajectoire. La technique PDR qui est une technique d...

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Main Authors : Taia Alaoui Fadoua (Auteur), Du Plessis d'Argentré-Renaudin Valérie (Directeur de thèse, Membre du jury), Bétaille David (Directeur de thèse, Membre du jury), Oukhellou Latifa (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Merminod Bertrand (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Fourati Hassen (Membre du jury), Lagrange Mathieu (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut français des sciences et technologies des transports, de l aménagement et des réseaux France 2011-2019 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d'environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui; sous la direction de Valérie Renaudin et de David Bétaille
Published : 2018
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal, Image, Vision : Ecole centrale de Nantes : 2018
Subjects :
Navigation par inertie
Smartphones
Services basés sur la localisation
Cartographie > Logiciels
Appariement (statistique)
Navigation inertielle
Reconnaissance automatique
Détection en ligne
Cartographie indoor
Filtrage particulaire
Fusion de données
Thèses et écrits académiques
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