Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains

Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains

Pour assister la navigation piétonne dans les espaces urbains et intérieurs, une estimation précise de la pose (i.e. la position 3D et l'orientation3D) d'un équipement tenu en main constitue un point essentiel dans le développement d'outils d'aide à la mobilité (e.g. applications...

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Main Authors : Antigny Nicolas (Auteur), Du Plessis d'Argentré-Renaudin Valérie (Directeur de thèse, Membre du jury), Servières Myriam (Directeur de thèse, Membre du jury), Vasseur Pascal (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Lambert Alain (Rapporteur de la thèse, Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut français des sciences et technologies des transports, de l aménagement et des réseaux France 2011-2019 (Laboratoire associé à la thèse), Institut de Recherche en Sciences et Techniques de la Ville Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains / Nicolas Antigny; sous la direction de Valérie Renaudin et de Myriam Servières
Published : 2018
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal, Image, Vision : Ecole centrale de Nantes : 2018
Subjects :
Méthode de traitement de données par groupe
Réalité augmentée
Appariement (statistique)
Services basés sur la localisation
Navigation piétonne
Fusion de données
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2018ECDN0027/document