ROS robotics by example : learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame

ROS robotics by example : learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Fairchild Carol (Auteur), Harman Thomas L. (Auteur)
Format : Livre
Langue : anglais
Titre complet : ROS robotics by example : learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame / Carol Fairchild, Dr. Thomas L. Harman
Édition : Second edition
Publié : Birmingham : Packt Publishing , copyright 2017
Description matérielle : 1 vol. (XVIII-456 p.)
Sujets :
Robots
Robots > Programmation
Robotique
Robots > Systèmes de commande
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210 |a Birmingham  |c Packt Publishing  |d copyright 2017 
215 |a 1 vol. (XVIII-456 p.)  |c ill. en noir et blanc  |d 24 cm 
300 |a Résumés en fin de chapitres 
320 |a Index 
359 1 |b Getting started with ROS  |b Creating your first two-wheeled ROS robot (in simulation)  |b Driving around with TurtleBot  |b Navigating the world with TurtleBot  |b Creating your first robot arm (in simulation)  |b Wobbling robot arms using joint controlbaMaking a robot fly  |b Controlling your robots with external devices  |b Flying a missing with Crazyfile  |b Controlling Baxter with MATLAB 
606 |3 PPN031463207  |a Robots  |2 rameau 
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