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Analyse, modélisation et méthodes de compensation du défaut de suivi de trajectoire pour le parachèvement robotisé : cellule robotisée de parachèvement pour l'usine du futur
Le parachèvement de pièces aéronautiques en aluminium représente une part importante du coût des pièces produites. L objectif de ces travaux est d opérer un transfert d opérations, des opérateurs et machines vers les cellules robotisées, économiquement plus intéressantes. Cette thèse vise à améliore...
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| Format : | Thesis |
| Language : | français |
| Title statement : | Analyse, modélisation et méthodes de compensation du défaut de suivi de trajectoire pour le parachèvement robotisé : cellule robotisée de parachèvement pour l'usine du futur / Alexandre Ambiehl; sous la direction de Benoît Furet |
| Published : |
2017 |
| Online Access : |
Via Nantes Université network
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| Online Access note : | Accès au texte intégral |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Nantes : 2017 |
| Conditions d'accès : | Thèse confidentielle jusqu'au 04 mai 2022. |
| Subjects : |