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Techniques avancées et technologie de commande et régulation assistée par ordinateur
Manuel d'apprentissage des techniques avancées de conception et de la technologie moderne de mise en oeuvre des systèmes de commande et régulation assistée par ordinateur de processus dynamiques déterministes et stochastiques. Avec des exercices corrigés et des programmes Matlab permettant de r...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Techniques avancées et technologie de commande et régulation assistée par ordinateur / Jean Mbihi |
| Publié : |
Londres :
ISTE editions
, C 2018 |
| Description matérielle : | 1 vol. (247 p.) |
| Collection : | Systèmes et génie industriel |
| Sujets : |
- P. 11
- Avant-propos
- P. 13
- Introduction
- P. 23
- Partie 1. Éléments avancés et banc d'essai de commande et régulation assistée par ordinateur
- P. 25
- Chapitre 1. Modèles d'état discrets canoniques de processus dynamiques
- P. 25
- 1.1. Intérêt et construction de modèles d'état canoniques
- P. 25
- 1.2. Réalisation canoniques d'une fonction de transfert G(z)
- P. 33
- 1.3. Transformations canoniques de modèles d'état discrets
- P. 41
- 1.4. Schéma de décomposition canonique
- P. 43
- 1.5. Discrétisation et transformations canoniques par Matlab
- P. 43
- 1.6. Exercices corrigés
- P. 49
- Chapitre 2. Conception et simulation des systèmes de commande et régulation numérique par retour d'état
- P. 49
- 2.1. Principe de la commande numérique par retour d'état
- P. 50
- 2.2. Calcul du gain K par positionnement de pôles
- P. 51
- 2.3. Retour d'état avec observateur d'ordre complet
- P. 56
- 2.4. Retour d'état discret avec observateur partiel
- P. 62
- 2.5. Retour d'état discret avec poursuite de consigne
- P. 62
- 2.6. Schéma bloc d'un système de régulation numérique
- P. 63
- 2.7. Simulation par ordinateur d'un servomécanisme
- P. 71
- 2.8. Exercices corrigés
- P. 83
- Chapitre 3. Banc d'essai multimédia de commande et régulation par ordinateur
- P. 83
- 3.1. Contexte et intérêt
- P. 84
- 3.2. Constituants matériels de la plateforme
- P. 86
- 3.3. Éléments de conception de l'application logicielle ServoSys
- P. 96
- 3.4. Conception de l'application logicielle ServoSys
- P. 102
- 3.5. Mise en oeuvre de la plateforme multimédia ServoSys
- P. 106
- 3.6. Essais d'ensemble de la plateforme
- P. 112
- 3.7. Exercices corrigés
- P. 119
- Partie 2. Commande et régulation numérique optimale déterministe et stochastique
- P. 121
- Chapitre 4. Commande et régulation numérique optimale déterministe
- P. 121
- 4.1. Contexte et historique de la commande optimale
- P. 124
- 4.2. Problème général de commande optimale à temps discret
- P. 125
- 4.3. Régulateur linéaire quadratique (LQR en anglais)
- P. 130
- 4.4. Traduction en temps discret du problème LQR continu
- P. 136
- 4.5. Commande optimale prédictive
- P. 141
- 4.6. Exercices corrigés
- P. 151
- Chapitre 5. Commande et régulation numérique optimale stochastique
- P. 151
- 5.1. Introduction aux processus dynamiques stochastiques
- P. 152
- 5.2. LQR stochastique
- P. 160
- 5.3. Filtre de Kalman discret
- P. 163
- 5.4. Régulateur linéaire quadratique gaussien
- P. 166
- 5.5. Exercices corrigés
- P. 169
- Chapitre 6. Plateforme Matlab/GUI déployée de conception et simulation virtuelle des systèmes de commande optimale stochastique
- P. 169
- 6.1. Introduction à la plateforme OPCODE (OPtimal COntrol DEsign)
- P. 170
- 6.2. Éléments fondamentaux de conception d'OPCODE
- P. 176
- 6.3. Conception de l'outil OPCODE par GRAFCET
- P. 181
- 6.4. Mise en oeuvre logicielle
- P. 183
- 6.5. Exemples d'utilisation de l'outil OPCODE
- P. 186
- 6.6. Production de l'application déployée OPCODE.EXE
- P. 189
- 6.7. Exercices corrigés
- P. 195
- Partie 3. Systèmes de commande et régulation télé-opérable via Internet
- P. 197
- Chapitre 7. Éléments de systèmes de commande et régulation télé-opérable via Internet
- P. 197
- 7.1. Problématique
- P. 198
- 7.2. Topologies infrastructurelles
- P. 203
- 7.3. Laboratoires télé-opérables via Internet
- P. 207
- 7.4. Exercices corrigés
- P. 213
- Chapitre 8. Laboratoire d'automatique télé-opérable via Internet
- P. 213
- 8.1. Introduction au laboratoire d'automatique télé-opérable
- P. 215
- 8.2. Conception et mise en oeuvre du système expérimental
- P. 219
- 8.3. Topologie du laboratoire d'automatique télé-opérable
- P. 222
- 8.4. Utilisation du laboratoire télé-opérable via Internet
- P. 227
- 8.5. Exercices corrigés
- P. 235
- Annexe 1. Table des transformées en z
- P. 237
- Annexe 2. Éléments de Matlab utilisés dans l'ouvrage
- P. 241
- Annexe 3. Discrétisation des fonctions de transfert
- P. 243
- Bibliographie
- P. 245
- Index