Estimation de la direction de marche à partir de capteurs inertiels et magnétiques portés dans la main

Estimation de la direction de marche à partir de capteurs inertiels et magnétiques portés dans la main

La technologie d aujourd hui donne la possibilité à chacun de se localiser grâce à son smartphone. Cependant les milieux intra-muros restent encore relativement dépourvus en service de géolocalisation. Pour des raisons d ubiquité, les centrales inertielles et magnétiques de technologie MEMS présente...

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Bibliographic Details
Main Authors : Combettes Christophe (Auteur), Du Plessis d'Argentré-Renaudin Valérie (Directeur de thèse), Peyret François (Directeur de thèse, Président du jury de soutenance), Michel Olivier (Rapporteur de la thèse), Merminod Bertrand (Rapporteur de la thèse), Fourati Hassen (Membre du jury)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut français des sciences et technologies des transports, de l aménagement et des réseaux France 2011-2019 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Estimation de la direction de marche à partir de capteurs inertiels et magnétiques portés dans la main / Christophe Combettes; sous la direction de Valérie Renaudin et de François Peyret
Published : 2016
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et Informatique Appliquée : Nantes : 2016
Subjects :
Services basés sur la localisation
Analyse du mouvement
Capteurs (technologie)
Kalman, Filtrage de
Capteurs inertiels
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2016NANT4014/document