NantilusCommande non linéaire sans capteur de la machine synchrone à aimants permanents
La machine synchrone à aimants permanents, comparée aux autres machines électriques, est très présente dans les applications industrielles de type contrôlede mouvement, et ceci en raison de sa compacité, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse, sa puissance massique élevée et sa simplicité d...
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Commande non linéaire sans capteur de la machine synchrone à aimants permanents / Marwa Mohamed Moustafa Ezzat; sous la direction de Alain Glumineau |
| Publié : |
[Lieu de publication inconnu] :
[éditeur inconnu]
, 2011 |
| Description matérielle : | 1 vol. (xiv-142 p.) |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Ecole centrale de Nantes : 2011 |
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Commande sans capteur de la machine synchrone à aimants permanents |
| Résumé : | La machine synchrone à aimants permanents, comparée aux autres machines électriques, est très présente dans les applications industrielles de type contrôlede mouvement, et ceci en raison de sa compacité, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse, sa puissance massique élevée et sa simplicité de commande avec capteur mécanique. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problème difficile à cause des problèmes de perte d observabilité. Le but de cette thèse est de proposer des lois de commande sans capteur mécanique pour la machine synchrone à aimants permanents. Plusieurs observateurs dont deux à modes glissants d'ordre un (un basé sur la F.E.M. et l'autre basé sur le modèle complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecté ont été élaborés. Plusieurs lois de commande non linéaire ont été conçues : de type modes glissants d'ordre supérieur à trajectoire pré-calculée, de type backstepping et de type mode glissant d'ordre supérieur quasi-continue. La stabilité globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque casa été montrée. Chaque cas a été validé sur le benchmark "Commande sans capteur mécanique" du groupe de travail inter-GDR Commande des Systèmes Électriques . The permanent magnet synchronous motor when comparedto other electric machines, is very present in motion control industrial applications. This is mainly because of its compactness, low inertia, dynamics performances, robustness, power density and simplicity of operation with mechanical sensor. However, sensorless control of this machine is always a difficult problem because of the observability loss problem. The aim of this thesis is to propose control laws for mechanical sensorless permanent magnet synchronous machine. Several observers, including a two order sliding mode observer (one based on the EMF and the other based on the full model), a super-twisting observer and an adaptive observer interconnected, were developed. Several nonlinear control laws were designed: higherorder sliding mode control with pre-determined trajectory, sliding mode higher-order quasi-continuous and backstepping control. The overall stability of the whole "Command + Observer" was shown in each case. Each case has also been validated on the benchmark Control without mechanical sensor of the Inter-GDR group Control of Electrical Systems . |
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| Variantes de titre : | Sensorless non linear control of permanent magnet synchronous motor |
| Notes : | Partenaire de recherche : Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes |
| Bibliographie : | Bibliographie : p. [135]-142 |