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Moteurs électriques pour la robotique
Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs élec...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Moteurs électriques pour la robotique / Pierre Mayé |
| Édition : | 3e édition |
| Publié : |
Paris :
Dunod
, DL 2016, cop. 2016 |
| Description matérielle : | 1 vol. (289 p.) |
| Collection : | Technique et ingénierie. Série EEA |
| Sujets : |
- Chapitre 1 - Généralités
- Chapitre 2 - Principe et technologie des moteurs à courant continu
- Chapitre 3 - Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu
- Chapitre 4 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu
- Chapitre 5 - Moteurs à courant continu sans balais
- Chapitre 6 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais
- Chapitre 7 - Moteurs pas-à-pas
- Chapitre 8 - Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas
- Chapitre 9 - Mécanismes associés aux moteurs
- Chapitre 10 - Echauffement des moteurs
- Chapitre 11 - Mesure des paramètres d'un moteur
- Chapitre 12 - Asservissement de la vitesse et de la position