Automatique pour la robotique : cours et exercices
Discipline en plein développement, propulsée par l essor de la robotique mobile autonome notamment les drones , l automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est...
Enregistré dans:
Auteur principal : | |
---|---|
Format : | Livre |
Langue : | français |
Titre complet : | Automatique pour la robotique : cours et exercices / Luc Jaulin |
Publié : |
London :
ISTE Editions
, C 2014 |
Description matérielle : | 1 vol. (190 p.) |
Collection : | Collection Automatique, productique génie industriel sous la direction de Bernard Dubuisson |
Sujets : | |
Documents associés : | Autre format:
Automatique pour la robotique |
LEADER | 03570cam a2200541 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | PPN18233631X | ||
003 | http://www.sudoc.fr/18233631X | ||
005 | 20230124061200.0 | ||
010 | |a 978-1-78405-064-1 |b br. |d 29 EUR | ||
035 | |a (OCoLC)897805211 | ||
073 | 1 | |a 9781784050641 | |
100 | |a 20141209h20142014k y0frey0103 ba | ||
101 | 0 | |a fre |2 639-2 | |
102 | |a FR | ||
105 | |a a a 001yy | ||
106 | |a r | ||
181 | |6 z01 |c txt |2 rdacontent | ||
181 | 1 | |6 z01 |a i# |b xxxe## | |
182 | |6 z01 |c n |2 rdamedia | ||
182 | 1 | |6 z01 |a n | |
183 | |6 z01 |a nga |2 RDAfrCarrier | ||
200 | 1 | |a Automatique pour la robotique |e cours et exercices |f Luc Jaulin | |
214 | 0 | |a London |c ISTE Editions | |
214 | 4 | |d C 2014 | |
215 | |a 1 vol. (190 p.) |c ill., graph., fig., couv. ill. en coul. |d 24 cm | ||
225 | 0 | |a Collection Automatique, productique - Génie industriel | |
305 | |a Réimpression : 2016 | ||
320 | |a Bibliogr. p. [187]-188. Index | ||
330 | |a Discipline en plein développement, propulsée par l essor de la robotique mobile autonome notamment les drones , l automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L approche théorique qu il présente utilise essentiellement l espace d état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l utilisation d outils théoriques élaborés tels que l algèbre linéaire, l analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d ingénieurs. [Source : 4e de couv.] | ||
359 | 2 | |p P. 7 |b 1. Introduction |p P. 13 |b 2. Modélisation |p P. 49 |b 3. Simulation |p P. 77 |b 4. Systèmes linéaires |p P. 109 |b 5. Commande linéaire |p P. 151 |b 6. Commande linéarisante | |
410 | | | |0 180555049 |t Collection Automatique, productique |i génie industriel |f sous la direction de Bernard Dubuisson |c Londres |n Iste |n Hermes |d [201?] |p 24 cm | |
452 | | | |0 200032232 |t Automatique pour la robotique |o cours et exercices |f Luc Jaulin |c London |n ISTE Editions |d 2014 |y 978-1-78406-064-0 | |
606 | |3 PPN027884120 |a Robotique |3 PPN027315312 |x Commande automatique |3 PPN027790517 |x Problèmes et exercices |2 rameau | ||
606 | |3 PPN027230481 |a Commande, Théorie de la |3 PPN027790517 |x Problèmes et exercices |2 rameau | ||
606 | |3 PPN033443068 |a Commande linéaire |3 PPN027790517 |x Problèmes et exercices |2 rameau | ||
676 | |a 629.892 |v 23 | ||
700 | 1 | |3 PPN085766569 |a Jaulin |b Luc |f 1967-.... |4 070 | |
801 | 3 | |a FR |b Abes |c 20221105 |g AFNOR | |
979 | |a ECN | ||
979 | |a IUTNC | ||
979 | |a STN | ||
979 | |a SCI | ||
930 | |5 441092306:528215612 |b 441092306 |a 621-52 JAU |j u | ||
930 | |5 441092220:530818833 |b 441092220 |j s | ||
930 | |5 441842101:546374352 |b 441842101 |j u | ||
930 | |5 441092104:548069948 |b 441092104 |j u | ||
991 | |5 441092220:530818833 |a Exemplaire modifié automatiquement. le 23-01-2023 16:07 | ||
998 | |a 714677 |