Modélisation de signaux électromyographiques par des processus de renouvellement- filtre bayésien pour l'estimation séquentielle de paramètres à destination de la commande d'une prothèse d'avant-bras

Modélisation de signaux électromyographiques par des processus de renouvellement- filtre bayésien pour l'estimation séquentielle de paramètres à destination de la commande d'une prothèse d'avant-bras

Nous traitons des signaux électromyographiques intramusculaires (signaux iEMG) relevés dans les muscles de l avant-bras. Les signaux iEMG représentent une image de la commande du système nerveux central vers les muscles. Ils se composent d une superposition de trains d ondelettes, chaque ondelette c...

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Main Author : Monsifrot Jonathan (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance)
Other Authors : Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Le Carpentier Éric (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Modélisation de signaux électromyographiques par des processus de renouvellement- filtre bayésien pour l'estimation séquentielle de paramètres à destination de la commande d'une prothèse d'avant-bras / Jonathan Monsifrot; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-directeur de thèse Eric Le Carpentier
Published : [S.l.] : [s.n.] , 2013
Physical Description : 1 vol. (97 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du signal et des images : Nantes : 2013
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
Avant-bras > Amputation > Thèses et écrits académiques
Prothèses > Thèses et écrits académiques
Markov, Processus de > Thèses et écrits académiques
Modèle de Markov caché > Filtre bayésien > Déconvolution aveugle > Estimation séquentielle > Signaux iEMG > Train d impulsion

BU Sciences

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Magasin aérotherme 2013 NANT 2054 Empruntable Available
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