Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile
Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d un dispositif d assistance au contrôle latéral de la trajectoire d'un véhicule automobile. L état de l art des travaux portant sur ce thème a mis en évidence la nécessité de mieux...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile / Louay Saleh; sous la direction de Jean-François Lafay |
Publié : |
2012 |
Description matérielle : | 1 vol. (xii-114 p.) |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique : Ecole centrale de Nantes : 2012 |
Sujets : |
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