L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente

L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente

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Bibliographic Details
Main Authors : Maurine Patrick (Auteur), Quinet Jean-François (Auteur)
Format : Book
Language : français
Title statement : L' étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente / Patrick Maurine, Jean-François Quinet
Published : Paris : Hermes science publ. , DL 2013, cop. 2013
Lavoisier
Physical Description : 1 vol. (347 p.)
Series : Traité des nouvelles technologies. Série robotique
Subjects :
Robots industriels > Étalonnage
Manipulateurs (mécanismes) > Étalonnage
  • 1. Historiques
  • 2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
  • 3. Principes généraux de l'étalonnage
  • 4. Etalonnage des robots sériels
  • 5. etalonnage des robots parallèles
  • 6. Innovation et étalonnage