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Synthèse d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par PID, par modèle interne et polynomiale RST
L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les no...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Synthèse d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par PID, par modèle interne et polynomiale RST / Jean-Marie Rétif,... |
| Publié : |
Paris :
Ellipses
, impr. 2011, cop. 2011 |
| Description matérielle : | 1 vol. (IV-274 p.) |
| Collection : | Technosup. Automatique |
| Sujets : |
- Chapitre 1. Rappels sur la transformée en Z
- Chapitre 2. Stabilité d'un système asservi échantillonné
- Chapitre 3. Généralité sur la commande
- Chapitre 4. Robustesse d'une commande
- Chapitre 5. Commande par p i d, approche continue
- Chapitre 6. Commande par p i d, approche échantillonnée
- Chapitre 7. Commande par placements des pôles et des zéros
- Chapitre 8. Commande par modèle interne
- Chapitre 9. Commande polynominale RST