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Synthèse d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par PID, par modèle interne et polynomiale RST
L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les no...
Enregistré dans:
| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Synthèse d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par PID, par modèle interne et polynomiale RST / Jean-Marie Rétif,... |
| Publié : |
Paris :
Ellipses
, impr. 2011, cop. 2011 |
| Description matérielle : | 1 vol. (IV-274 p.) |
| Collection : | Technosup. Automatique |
| Sujets : |
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| 225 | 2 | |a Technosup |i Automatique |e les filières technologiques des enseignements supérieurs | |
| 339 | |a Approche didactique de la conception d'une commande robuste. ©Electre 2015 | ||
| 320 | |a Index | ||
| 330 | |a L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation. La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles. des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné. Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée. Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID. la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST. Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l'approche robuste envisagée. [Source : d'après la 4e de couverture] | ||
| 333 | |a Licences, Masters, Écoles d'ingénieurs | ||
| 359 | 2 | |b Chapitre 1. Rappels sur la transformée en Z |b Chapitre 2. Stabilité d'un système asservi échantillonné |b Chapitre 3. Généralité sur la commande |b Chapitre 4. Robustesse d'une commande |b Chapitre 5. Commande par p i d, approche continue |b Chapitre 6. Commande par p i d, approche échantillonnée |b Chapitre 7. Commande par placements des pôles et des zéros |b Chapitre 8. Commande par modèle interne |b Chapitre 9. Commande polynominale RST | |
| 410 | | | |0 069471053 |t Technosup. Automatique | |
| 517 | | | |a Automatique |e Synthèse d'une commande robuste | |
| 606 | |3 PPN027315312 |a Commande automatique |2 rameau | ||
| 606 | |3 PPN050736965 |a Commande robuste |2 rameau | ||
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| 606 | |3 PPN032326815 |a Régulateurs PID |2 rameau | ||
| 676 | |a 629.831 |v 22 | ||
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