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Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté : choix, dimensionnements, commande d'axe un problème de synthèse
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| Auteurs principaux : | , , |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté : choix, dimensionnements, commande d'axe : un problème de synthèse / Jean-Paul Louis, Emmanuel Hoang, Gilles Feld |
| Publié : |
Paris :
Hermes science publ.
, impr. 2009 Lavoisier |
| Description matérielle : | 1 vol. (381 p.) |
| Collection : | Collection Sciences et technologies de l'énergie électrique |
| Sujets : |
- Préface
- Introduction. Préliminaire méthodologique
- Enoncé
- Première partie : Choix du moteur à courant continu
- Introduction : le système physique
- 1. Modélisation dynamique en vue du choix du moteur. Examen critique
- 2. Cahier des charges : le cycle de fonctionnement (quatre quadrants)
- 3. Cycle de fonctionnement SI
- 4. Choix d'un moteur
- 5. Définition d'un modèle dynamique de l'axe
- Deuxième partie : Alimentation d'un actionneur à courant continu
- 6. Sur le dimensionnement du bus continu
- 7. Modélisation du hacheur en fonctionnement en modulation de largeur des impulsions (MLI)
- Troisième partie : Commande d'un axe avec un moteur à courant continu
- 8. Point de fonctionnement nominal et comportement dynamique de l'actionneur à courant continu en boucle ouverte
- 9. Commande par compensation d'un actionneur à courant continu. Première étape : les boucles de courant
- 10. Commande par compensation d'un actionneur à courant continu. Deuxième étape : les boucles de vitesse
- 11. Commande par compensation d'une actionneur à courant continu. Troisième étape : une boucle de vitesse avec un observateur du couple de charge
- Quatrième partie : Transformations vectorielles et modélisation d'un onduleur
- 12. Transformations de Clarke, de Concordia et de Park
- 13. Modélisation d'un onduleur triphasé
- Cinquième partie : Modélisation d'un actionneur synchrone
- 14. Modélisation d'un actionneur synchrone à aimant. Première étape : intérêt de la transformation de Park
- 15. Modélisation d'un actionneur synchrone à aimants. Deuxième étape : Transformations de Concordia et de Park
- 16. Alimentation en courants sinusoïdaux
- Sixième partie : Commande d'un axe avec un actionneur synchrone
- 17. Commande de l'actionneur synchrone. Premier cas : dans le référentiel a-b-c
- 18. Commande de l'actionneur synchrone. Deuxième cas : contrôle vectoriel dans le référentiel rotorique d-q
- Annexe 1. Informations techniques sur les actionneurs et leur environnement
- Annexe 2. Documents à remplir
- Annexe 3. Essais des régulations du moteur à courant continu
- Annexe 4. Alimentation et commande d'un actionneur synchrone. Documents à rendre
- Corrigé