Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté : choix, dimensionnements, commande d'axe un problème de synthèse
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Auteurs principaux : | , , |
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Format : | Livre |
Langue : | français |
Titre complet : | Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté : choix, dimensionnements, commande d'axe : un problème de synthèse / Jean-Paul Louis, Emmanuel Hoang, Gilles Feld |
Publié : |
Paris :
Hermes science publ.
, impr. 2009 Lavoisier |
Description matérielle : | 1 vol. (381 p.) |
Collection : | Collection Sciences et technologies de l'énergie électrique |
Sujets : |
LEADER | 03840cam a2200409 4500 | ||
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001 | PPN13415021X | ||
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010 | |a 978-2-7462-2134-5 |b br. |d 80 EUR | ||
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200 | 1 | |a Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté |b Texte imprimé |e choix, dimensionnements, commande d'axe |e un problème de synthèse |f Jean-Paul Louis, Emmanuel Hoang, Gilles Feld | |
210 | |a Paris |c Hermes science publ. |c Lavoisier |d impr. 2009 | ||
215 | |a 1 vol. (381 p.) |c ill., fig. |d 24 cm | ||
225 | 0 | |a Collection Sciences et technologies de l'énergie électrique |x 1952-1847 | |
320 | |a Bibliogr. p. 375-377. Index | ||
359 | 2 | |b Préface |b Introduction. Préliminaire méthodologique |b Enoncé |b Première partie : Choix du moteur à courant continu |c Introduction : le système physique |c 1. Modélisation dynamique en vue du choix du moteur. Examen critique |c 2. Cahier des charges : le cycle de fonctionnement (quatre quadrants) |c 3. Cycle de fonctionnement SI |c 4. Choix d'un moteur |c 5. Définition d'un modèle dynamique de l'axe |b Deuxième partie : Alimentation d'un actionneur à courant continu |c 6. Sur le dimensionnement du bus continu |c 7. Modélisation du hacheur en fonctionnement en modulation de largeur des impulsions (MLI) |b Troisième partie : Commande d'un axe avec un moteur à courant continu |c 8. Point de fonctionnement nominal et comportement dynamique de l'actionneur à courant continu en boucle ouverte |c 9. Commande par compensation d'un actionneur à courant continu. Première étape : les boucles de courant |c 10. Commande par compensation d'un actionneur à courant continu. Deuxième étape : les boucles de vitesse |c 11. Commande par compensation d'une actionneur à courant continu. Troisième étape : une boucle de vitesse avec un observateur du couple de charge |b Quatrième partie : Transformations vectorielles et modélisation d'un onduleur |c 12. Transformations de Clarke, de Concordia et de Park |c 13. Modélisation d'un onduleur triphasé |b Cinquième partie : Modélisation d'un actionneur synchrone |c 14. Modélisation d'un actionneur synchrone à aimant. Première étape : intérêt de la transformation de Park |c 15. Modélisation d'un actionneur synchrone à aimants. Deuxième étape : Transformations de Concordia et de Park |c 16. Alimentation en courants sinusoïdaux |b Sixième partie : Commande d'un axe avec un actionneur synchrone |c 17. Commande de l'actionneur synchrone. Premier cas : dans le référentiel a-b-c |c 18. Commande de l'actionneur synchrone. Deuxième cas : contrôle vectoriel dans le référentiel rotorique d-q |b Annexe 1. Informations techniques sur les actionneurs et leur environnement |b Annexe 2. Documents à remplir |b Annexe 3. Essais des régulations du moteur à courant continu |b Annexe 4. Alimentation et commande d'un actionneur synchrone. Documents à rendre |b Corrigé | |
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