Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation

La 4e de couverture indique : Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de v...

Description complète

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Rotella Frédéric (Auteur), Zambettakis Irène (Auteur)
Format : Livre
Langue : français
Titre complet : Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation / Frédéric Rotella, Irène Zambettakis
Publié : Paris : Hermes science publ. , impr. 2008, cop. 2008
Lavoisier
Description matérielle : 1 vol. (484 p.)
Collection : Collection Automatique de base
Sujets :
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200 1 |a Automatique élémentaire  |e de l'analyse des systèmes à la régulation  |f Frédéric Rotella, Irène Zambettakis 
210 |a Paris  |c Hermes science publ.  |c Lavoisier  |d impr. 2008, cop. 2008 
215 |a 1 vol. (484 p.)  |c ill.  |d 24 cm 
225 2 |a Collection Automatique de base  |f dirigée par Alain Richard  |x 1773-5637 
320 |a Bibliographie p. [471]-480. Index 
330 |a La 4e de couverture indique : Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace. Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert. L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées. Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe. 
359 2 |b PREMIERE PARTIE : Modélisation et analyse  |c 1, Modélisation et linéarisation  |c 2, Réponse indicielle des systèmes linéaires  |c 3, Stabilité et précision  |c 4, Analyse fréquentielle  |c 5, Optimisation de critères  |b DEUXIEME PARTIE : Identification et régulation  |c 6, Identification d'un modèle linéaire  |c 7, Régulation proportionnelle  |c 8, La régulation par PID  |c 9, Deux études de cas : régulation d'un système thermique ; asservissement d'une suspension magnétique  |c 10, Systèmes multi-entrées 
359 2 |b Première partie. Modélisation et analyse  |c Chapitre 1. Modélisation et linéarisation  |c Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires  |c Chapitre 3. Stabilité et précision  |c Chapitre 4. Analyse fréquentielle  |c Chapitre 5. Optimisation de critères  |b Deuxième partie. Identification et régulation  |c Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire  |c Chapitre 7. Régulation proportionnelle  |c Chapitre 8. La régulation par PID  |c Chapitre 9. Deux études de cas  |c Chapitre 10. Systèmes multi-entrées  |b Annexe : calcul opérationnel et transfert 
410 | |0 086455982  |t Collection Automatique de base  |x 1773-5637 
606 |3 PPN027230481  |a Commande, Théorie de la  |2 rameau 
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