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Contrôle optimal : théorie & applications
"Dans les industries d'aujourd'hui où la notion de rendement est prépondérante - aéronautique et aérospatiale, automobile et robotique, internet et télécommunications, médecine et chimie, génie civil, etc. - l'automaticien conçoit, réalise, mais améliore aussi les méthodes. La th...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Contrôle optimal : théorie & applications / Emmanuel Trélat |
| Édition : | 2e édition |
| Publié : |
Paris :
Vuibert
, DL 2008, cop. 2008 |
| Description matérielle : | 1 vol. (250 p.) |
| Collection : | Mathématiques concrètes |
| Sujets : |
- Introduction : contrôle optimal d'un ressort
- Partie 1. Contrôle optimal de systèmes linéaires
- 2. Controlabilité
- 3. Temps-optimalité
- 4. Théorie linéaire-quadratique
- Partie 2. Théorie du contrôle optimal linéaire
- 5. Définitions et préliminaires
- 6. Contrôle optimal
- 7. Principe du maximum de Pontryagin
- 8. Théorie d'Hamilton-Jacobi
- 9. Méthodes numériques en contrôle optimal
- Partie 3. Annexes
- 10. Rappels d'algèbre linéaire
- 11. Théorème de Cauchy-Lipschitz
- 12. Modélisation d'un système de contrôle linéaire
- 13. Stabilisation des systèmes de contrôle
- 14. Observabilité des systèmes de contrôle