Geometric fundamentals of robotics

Geometric fundamentals of robotics

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Détails bibliographiques
Auteur principal : Selig J. M. (Auteur)
Format : Livre
Langue : anglais
Titre complet : Geometric fundamentals of robotics / J.M. Selig
Édition : 2nd ed.
Publié : New York : Springer , cop. 2005
Description matérielle : 1 vol. (XV-398 p.)
Collection : Monographs in computer science
Sujets :
Robots > Modèles mathématiques
Groupes de Lie
Géométrie
Robotique
Documents associés : En relation avec: Geometrical methods in robotics
Description
Historique des publications : Cet ouvrage est une version enrichie et corrigée de "Geometrical Methods in robotics / J. M. Selig, 1996 " publié également chez Springer
Bibliographie : Bibliogr. p. [373]-381. Index
ISBN : 0-387-20874-7
978-0-387-20874-9