Modeling, performance analysis and control of robot manipulators

Résumé disponible à l'adresse

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Egalement en ligne : En ligne Via Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Autres auteurs : Dombre Étienne (Éditeur scientifique), Khalil Wisama (Éditeur scientifique)
Format : Livre
Langue : anglais
Titre complet : Modeling, performance analysis and control of robot manipulators / edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil
Publié : London, Newport Beach (Ca.) : ISTE, Ltd. , cop. 2007
Description matérielle : 1 vol. (XIII-398 p.)
Collection : Control systems, robotics and manufacturing series
Accès en ligne : Sommaire disponible à l'adresse
Notices sur les auteurs disponibles à l'adresse
Sujets :
Documents associés : Autre format: Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
LEADER 02203cam a2200445 4500
001 PPN112817319
003 http://www.sudoc.fr/112817319
005 20230303055900.0
010 |a 978-1-905209-10-1  |b rel. 
010 |a 1-905209-10-X 
020 |a US  |b 2006032328 
035 |a (OCoLC)493801348 
100 |a 20070226d2007 k y0frey0103 ba 
101 0 |a eng  |c fre 
102 |a GB 
105 |a a a 001yy 
106 |a r 
200 0 |a Modeling, performance analysis and control of robot manipulators  |b Texte imprimé  |f edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil 
210 |a London  |a Newport Beach (Ca.)  |c ISTE, Ltd.  |d cop. 2007 
215 |a 1 vol. (XIII-398 p.)  |c ill.  |d 24 cm. 
225 2 |a Control systems, robotics and manufacturing series 
300 |a Le verso de la p. de titre mentionne : "Part of this book adapted from "Analyse et modélisation des robots manipulateurs" and "Commande des robots manipulateurs" published in France in 2001 and 2002 by Hermès science / Lavoisier" 
300 |a Sommaire disponible à l'adresse  |u http://www.loc.gov/catdir/toc/ecip072/2006032328.html 
300 |a Notices sur les auteurs disponibles à l'adresse  |u http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0701/2006032328-b.html 
320 |a Bibliogr. en fin de chapitres. Index 
330 |a Résumé disponible à l'adresse  |u http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0701/2006032328-d.html 
410 | |0 112818560  |t Control systems, robotics and manufacturing series 
452 | |0 188832394  |t Modeling, performance analysis and control of robot manipulators  |f edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil  |c Hoboken (N.J.)  |n Wiley Online Library  |n ISTE, Ltd  |d 2010  |y 978-0-4706-1228-6 
512 | |a Robot manipulators. Modelling, performance analysis and control 
606 |3 PPN027884120  |a Robotique  |2 rameau 
606 |3 PPN027424790  |a Manipulateurs (mécanismes)  |2 rameau 
676 |a 629.8/933  |v 22 
680 |a TJ211  |b .M626 2006 
702 1 |3 PPN028737717  |a Dombre  |b Étienne  |4 340 
702 1 |3 PPN029281725  |a Khalil  |b Wisama  |f 19..-....  |4 340 
801 3 |a FR  |b Abes  |c 20151015  |g AFNOR 
801 0 |b DLC  |g AACR2 
979 |a ECN 
930 |5 441092306:345560515  |b 441092306  |a 621-52 DOM  |j g 
998 |a 538075