Proposition d'un modèle de main pour la simulation des interactions homme - machine en environnement virtuel : application à la prévention des risques d'accidents aux mains

DANS CE TRAVAIL DE RECHERCHE, NOUS PROPOSONS UN MODELE DE MAIN MULTICOUCHES CONSTITUE D'UN SQUELETTE RIGIDE AINSI QUE D'UNE CHAIR ET D'UNE PEAU DEFORMABLES AFIN DE SIMULER LES INTERACTIONS HOMME MACHINE EN ENVIRONNEMENT VIRTUEL.LES RESULTATS PRESENTES DANS CE TRAVAIL ONT CONDUIT A TRO...

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Bibliographic Details
Main Author : Pouliquen Mamy (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale mécanique, thermique et génie civil Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Other Authors : Bernard Alain (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Proposition d'un modèle de main pour la simulation des interactions homme - machine en environnement virtuel : application à la prévention des risques d'accidents aux mains / Mamy Pouliquen; Alain Bernard, directeur de thèse
Published : [S.l.] : [s.n.] , 2006
Physical Description : 1 vol. (244 p.)
Note de thèse : Thèse doctorat : Génie mécanique : Nantes : 2006
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
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