Contribution à la vérification et au contrôle des systèmes temps réel : application aux réseaux de Petri temporels et aux automates temporisés

Davantage que par le passé, le concepteur de lois de commande se trouve confronté à des systèmes complexes : nombre élevé de dynamiques mais aussi d'actionneurs et de capteurs, voire contraintes spatiales sur la structure du régulateur. Ceci résulte de la mplexification croissante des processus...

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Détails bibliographiques
Auteur principal : Gardey Guillaume (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Autres auteurs : Roux Olivier Henri (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à la vérification et au contrôle des systèmes temps réel : application aux réseaux de Petri temporels et aux automates temporisés / Guillaume Gardey; Olivier (F.) Roux, directeur de thèse ; Olivier (H.) Roux, co-encadrant
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2005
Description matérielle : 1 vol. (134 p.)
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2005
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
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310 |a Publication autorisée par le jury 
320 |a Bibliographie p. 123-129 
328 |b Thèse doctorat  |c Automatique et informatique appliquée  |e Nantes  |d 2005 
330 |a Davantage que par le passé, le concepteur de lois de commande se trouve confronté à des systèmes complexes : nombre élevé de dynamiques mais aussi d'actionneurs et de capteurs, voire contraintes spatiales sur la structure du régulateur. Ceci résulte de la mplexification croissante des processus industriels, de l avènement de systèmes de communication performants ainsi que de la recherche de performances accrues (recherche d une optimisation plus globale). Si la commande décentralisée a mobilisé de nombreux efforts de recherche dés les années 70, de nombreux problèmes restent ouverts. Dans le même temps, des outils d analyse et de synthèse performants ont été développés, dans le cadre H2 et Hinf notamment. Leur mise en œuvre pour de très grands systèmes (composés le plus souvent de sous-systèmes interconnectés) peut cependant poser problème, et ce d autant que des contraintes de structure sont appliquées au correcteur. L élaboration de commandes pour les systèmes complexes requiert à l évidence de la méthodologie. A cette fin, ce document s intéresse à l analyse des interconnexions internes au système pour choisir la structure du régulateur la mieux appropriée. Il considère également la problématique du choix du critère et la possibilité d aborder séquentiellement l optimisation globale d un correcteur H2. Ces réflexions à caractère méthodologique sont mises en œuvre sur un système expérimental (multi-moteurs) d'entraînement de bande flexible. 
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