NantilusEstimation des efforts de contact cylindre / matériau d'un compacteur vibrant
Le compactage des routes est une phase majeure de la construction des routes. Les efforts de contact caractérisent l'action du compacteur, leur estimation est nécessaire à l'amélioration du compactage. La mesure des efforts de contact n'est pas possible, ils sont estimés grâce au modè...
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| Auteur principal : | |
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| Collectivités auteurs : | , , |
| Autres auteurs : | , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Estimation des efforts de contact cylindre / matériau d'un compacteur vibrant / Charles-Éric Lemaire; sous la direction de Maxime Gautier; co-encadrant Pierre-Olivier Vandanjon |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2005 |
| Description matérielle : | 1 vol. (171 p.) |
| Note de thèse : | Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Université de Nantes : 2005 |
| Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
| Sujets : |
| LEADER | 03080nam a2200397 4500 | ||
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| 001 | PPN104535296 | ||
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| 200 | 1 | |a Estimation des efforts de contact cylindre / matériau d'un compacteur vibrant |b Texte imprimé |f Charles-Éric Lemaire |g sous la direction de Maxime Gautier |g co-encadrant Pierre-Olivier Vandanjon | |
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| 215 | |a 1 vol. (171 p.) |c ill. |d 30 cm | ||
| 310 | |a Publication autorisée par le jury | ||
| 320 | |a Bibliogr. p. 165-168. Index | ||
| 328 | |b Thèse doctorat |c Automatique et informatique appliquée |e Université de Nantes |d 2005 | ||
| 330 | |a Le compactage des routes est une phase majeure de la construction des routes. Les efforts de contact caractérisent l'action du compacteur, leur estimation est nécessaire à l'amélioration du compactage. La mesure des efforts de contact n'est pas possible, ils sont estimés grâce au modèle dynamique du compacteur. La modélisation revient à considérer le compacteur comme un robot manipulateur. Cette approche a été enrichie par le formalisme mixte eulerien lagrangien qui donne un modèle plus simple. La méthode d'identification retenue est celle des moindres carrés pondérés. Une attention particulière a été portée à la description complète de cette méthode. La partie expérimentale constitue une partie majeure du travail et s'articule autour de trois axes : - Instrumentation d'un compacteur, - Définition et mise en place des essais, - Intégration et validation de la méthode sur un chantier. Pour la première fois le torseur des efforts de contact d'un compacteur a été estimé sur un chantier réel. | ||
| 541 | | | |a Estimation of cylinder / material contact efforts on a vibratory compactor |z eng | |
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