Boucles de régulation : étude et mise au point

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Auteurs principaux : Pigeron Bernard (Auteur), Mullot Henri (Auteur), Chaix Alain (Auteur)
Format : Livre
Langue : français
Titre complet : Boucles de régulation : étude et mise au point / Bernard Pigeron, Henri Mullot, Alain Chaix ... [et al.]
Édition : 4e édition
Publié : Arles : Bhaly autoéd. , DL 2005
Tarascon : Impr. la Parfaite
Description matérielle : 1 vol. (333 p.)
Sujets :
  • 1. Etude et vérification des régulateurs PID
  • 1.1 Description et présentation des régulateurs
  • 1.2 Signaux
  • 1.3 Action proportionnelle
  • 1.4 Actions proportionnelle et intégrale
  • 1.5 Actions proportionnelle et dérivée
  • 1.6 Structures des régulateurs PID
  • 2. Caractéristiques des procédés industriels
  • 2.1 Procédés de fabrication continus et discontinus
  • 2.2 Représentation d'un procédé et terminologie
  • 2.3 Procédés monovariable et multivariable
  • 2.4 Procédés stable et instable
  • 2.5 Paramètres de la réponse d'un procédé
  • 2.6 Caractéristique statique d'un procédé, linéarisation
  • 2.7 Caractéristiques des vannes de régulation
  • 3. Critères de performances d'une régulation
  • 3.1 Stabilité
  • 3.2 Paramètres de la réponse d'un système stable
  • 3.3 Critères de performances d'une régulation
  • 4. Boucles de régulation
  • 4.1 Régulation en boucle fermée
  • 4.2 Régulation en cascade
  • 4.3 Régulation de rapport
  • 4.4 Régulation a priori
  • 4.5 Régulation split-range
  • 4.6 Régulation auto-sélective
  • 4.7 Régulation auto-adaptée
  • 5. Régulateurs et régulation discontinus
  • 5.1 Régulation par tout ou rien avec régulateur et organe de réglage à deux positions
  • 5.2 Régulation avec régulateur discontinu modulé PID associé à un organe de réglage à deux positions
  • 5.3 Régulation chaud-froid avec régulateur discontinu modulé PID
  • 5.4 Régulation avec régulateur discontinu modulé PID et organe de réglage motorisé
  • 6. Fonctions de transfert appliquées à la régulation
  • 6.1 Expression temporelle d'un signal et transformée en p
  • 6.2 Fonction de transfert et schéma fonctionnel
  • 6.3 Fonctions de transfert des modules P, I et D
  • 6.4 Association des schémas fonctionnels et fonctions de transfert équivalentes
  • 6.5 Schémas fonctionnels des régulateurs
  • 6.6 Module retard pur
  • 6.7 Système du premier ordre
  • 6.8 Module dérivée filtrée
  • 6.9 Module avance-retard de phase
  • 6.10 Fonction de transfert d'un procédé
  • 6.11 Schéma fonctionnel d'une boucle de régulation
  • 7. Identification des procédés
  • 7.1 Identification des procédés naturellement stables
  • 7.2 Identification des procédés naturellement instables
  • 8. Systèmes numériques de contrôle commande de procédé
  • 8.1 De la régulation analogique à la régulation numérique
  • 8.2 Introduction aux systèmes numériques
  • 8.3 Aspect matériel d'un système numérique
  • 8.4 Aspect logiciel d'un système numérique
  • 8.5 Différents types de systèmes numériques de contrôle commande de procédés
  • 8.6 Influence du traitement numérique sur la régulation
  • 9. Boucles de régulation numériques
  • 9.1 Comment parvenir au correcteur idéal ?
  • 9.2 Régulation par correcteur de SMITH sur systèmes stables
  • 9.3 Régulation par correcteur à simulation interne
  • 10. Régulation es procédés multivariables
  • 10.1 Définition d'un procédé multivariable
  • 10.2 Exemples de procédés multivariables
  • 10.3 Régulation des procédés multivariables
  • 10.4 Objectif d'une régulation multivariable
  • 10.5 Découpleur
  • 10.6 Mise au point d'une régulation multivariable
  • 11. Régulateur et régulation par logique floue
  • 11.1 Introduction à la logique floue
  • 11.2 Principes de la logique floue
  • 11.3 Réglage par logique floue
  • 11.4 Exemples
  • 11.5 Conclusions