Geometric control of mechanical systems : modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems

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Auteurs principaux : Bullo Francesco (Auteur), Lewis Andrew D. (Auteur)
Format : Livre
Langue : anglais
Titre complet : Geometric control of mechanical systems : modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems / Francesco Bullo, Andrew D. Lewis
Publié : New York : Springer , cop. 2005
Description matérielle : 1 vol. (XXIV-726 p.)
Collection : Texts in applied mathematics ; 49
Sujets :
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