Underwater robots : motion and force control of vehicle-manipulator systems

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Auteur principal : Antonelli Gianluca (Auteur)
Format : Livre
Langue : anglais
Titre complet : Underwater robots : motion and force control of vehicle-manipulator systems / Gianluca Antonelli
Publié : Berlin, New York : Springer , 2003
Description matérielle : XXV-183 p.
Collection : Springer tracts in advanced robotics ed. Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen ; 2
Sujets :
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300 |a Extrait de la thèse de l'auteur, soutenue en novembre 1999 à l' Università degli Studie di Napoli Federico II 
320 |a Bibliogr. p. 171-183 
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