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Underwater robots : motion and force control of vehicle-manipulator systems
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | anglais |
| Titre complet : | Underwater robots : motion and force control of vehicle-manipulator systems / Gianluca Antonelli |
| Publié : |
Berlin, New York :
Springer
, 2003 |
| Description matérielle : | XXV-183 p. |
| Collection : | Springer tracts in advanced robotics ed. Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen ; 2 |
| Sujets : |
| Notes : | Extrait de la thèse de l'auteur, soutenue en novembre 1999 à l' Università degli Studie di Napoli Federico II |
|---|---|
| Bibliographie : | Bibliogr. p. 171-183 |
| ISBN : | 3-540-00054-2 |